> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.verkada.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.verkada.com/verkada-cameras/ja/mentenansutotoraburushtingu/troubleshooting/troubleshooting-guide-for-ptz-cameras.md).
# PTZ カメラのトラブルシューティングガイド
PTZカメラはWeb Real-Time Communications（[WebRTC](https://webrtc.org/)）を使用して、世界中のどこからでも、ストリーミング機能とカメラ操作の両方で超低遅延を実現します。カメラがWebRTC接続を正常に確立している場合、想定される遅延は約0.5秒です。ただし、ネットワークの問題やファイアウォール設定により、WebRTC接続が失敗する場合があります。
この記事を使って、WebRTCを使用してPTZカメラの最適なパフォーマンスと最小の遅延を実現する方法を学びましょう。
***
## よくある質問
### WebRTCが動作していないかどうかは、どうすれば分かりますか？
約2秒ほどの遅延が発生している場合、WebRTCはおそらく失敗しています。Command内のビデオフィードのオーバーレイUIを確認すれば、簡単に判断できます。カメラのビデオフィードの上部にオレンジ色の感嘆符（下の画像を参照）が表示されている場合、これはカメラがWebRTC接続を確立できなかったことを示します。
### 推奨されるドメインは何ですか？
Verkadaデバイスは、充実した機能を備えた体験を提供するために、特定のドメインと通信する必要があります。WebRTC接続を確立するには、次のドメインにカメラからアクセスできる必要があります。
```
*.control.verkada.com - TCP+UDP/443
*.verkada.com - TCP+UDP/443
time.control.verkada.com - UDP/123
*:4100 - LAN上のTCP/UDP（ローカルストリーミング機能にのみ必要）
*.kinesisvideo.us-west-2.amazonaws.com - TCP/443
*.kinesisvideo.us-west-2.amazonaws.com - UDP/443
```
{% hint style="warning" %}
参照 [カメラネットワーク設定](/verkada-cameras/ja/gou-cheng/camera-network-settings.md) 詳細については、
{% endhint %}
#### 動画解像度
| | | |
| ------------------------------------------------------------------------------ | ---------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **モデル** | **センサー解像度** | **ストリーミング機能設定** |
| [CP52-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-ptz-series-overview.pdf) | 5MP（2688 x 1944） | 固定PTZ：600～2500 Kbps
ユーザー制御PTZ：2000～4500 Kbps
監視モード：1500～4000 Kbps
|
| [CP63-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cp63-e-datasheet.pdf) | 4K（3840 x 2160） | 固定PTZ：600～3000 Kbps
ユーザー制御PTZ：2500～5000 Kbps
監視モード：1500～5000 Kbps
|
### それでも低遅延のWebRTC接続を確立できない場合はどうすればよいですか？
上記の手順どおりにネットワークが正しく設定されているにもかかわらず、低遅延のWebRTC接続をまだ確立できない場合は、
{% stepper %}
{% step %}
**お問い合わせ** [**Verkadaサポート**](https://www.verkada.com/support/)**.**
{% endstep %}
{% step %}
**次の** [**Network Troubleshooting - Internet Sharingガイド**](/verkada-cameras/ja/mentenansutotoraburushtingu/troubleshooting/network-troubleshooting-internet-sharing.md) **を使用して、チームにパケット撮影を提供してください。そうすれば、問題を最善に解決できます。**
{% endstep %}
{% endstepper %}
---
# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.
## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:
```
GET https://help.verkada.com/verkada-cameras/ja/mentenansutotoraburushtingu/troubleshooting/troubleshooting-guide-for-ptz-cameras.md?ask=&goal=
```
`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.