# PTZ 카메라에서 센트리 모드 설정하기
[센트리 모드](https://docs.verkada.com/docs/sentry-mode-guide.pdf) 모든 PTZ 카메라를 위한 기능입니다. Sentry Mode를 사용하면 PTZ가 감시의 눈이 되어, 운영자가 없을 때도 실시간 모니터링의 이점을 제공합니다.
Sentry Mode는 Verkada의 [사람 분석 제품군의](https://docs.verkada.com/docs/people-analytics-guide.pdf) 컴퓨터 비전 기술입니다. 다른 사람 분석 기능과 마찬가지로 Sentry Mode의 정확도는 카메라의 올바른 설치, 장면 내 인구 밀도, 그리고 카메라의 시야에 들어오는 사람들의 가시성과 거리에 크게 좌우됩니다.
### 작동 방식
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{% step %}
**Sentry Mode가 활성화되면 PTZ 카메라가 시야에 들어오는 사람을 자동으로 감지합니다.**
{% endstep %}
{% step %}
**사람이 감지되면 카메라는 확대하여 해당 사람의 고해상도 영상을 포착하고, 장면의 전체 맥락을 다시 확보하기 위해 다시 축소하기 전 약 15초 동안 그 사람을 따라갑니다.**
{% endstep %}
{% step %}
**Sentry Mode는 24시간 365일 또는 설정한 일정에 따라 활성화할 수 있습니다.**
{% endstep %}
{% endstepper %}
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## 설정 및 사용자 경험
### Sentry Mode에 대한 사용자 권한
{% hint style="danger" %}
PTZ 카메라에서 Sentry Mode를 설정하려면 Site Admin 권한이 있어야 합니다. 자세히 알아보기 [카메라의 역할 및 권한](https://help.verkada.com/verkada-cameras/ko/getting-started/roles-and-permissions-for-cameras).
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| **역할** | **액세스** | **권한** |
| **Site Admin** | 전체 액세스 | ✔️ Sentry Mode를 활성화 및 비활성화할 수 있습니다.
✔️ Sentry Mode 설정을 지정하고 편집할 수 있습니다.
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| **Site Viewer** | 제한된 액세스 | ❌ 활성화 또는 비활성화할 수 없습니다.
✔️ Sentry Mode 설정을 볼 수는 있지만 지정하거나 편집할 수는 없습니다.
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| **Live-Only** | 액세스 없음 | ❌ 볼 수 없습니다 **센트리 모드**  카메라 툴바에서. |
### Sentry Mode 찾기
{% stepper %}
{% step %}
**Verkada Command에서 모든 제품 > 카메라로 이동합니다.**
{% endstep %}
{% step %}
**PTZ 카메라를 선택합니다.**
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{% step %}
**비디오 피드 오른쪽의 툴바에서 Sentry Mode를 클릭합니다.**
{% endstep %}
{% endstepper %}
### Sentry Mode 활성화
{% hint style="danger" %}
⚠️ Sentry Mode는 본질적으로 연결된 사전 설정 위치와 연동됩니다. Sentry Mode에 사용 중인 사전 설정 위치를 삭제하면 Sentry Mode 설정도 함께 삭제됩니다.
{% endhint %}
{% stepper %}
{% step %}
**위치 추가 드롭다운을 사용하여 카메라가 모니터링할 시야(사전 설정 위치)를 선택합니다.**
* 사전 설정 목록은 해당 PTZ 카메라에 생성된 사전 설정 뷰에 해당합니다. 필요한 경우 Sentry Mode 설정에서 직접 새 사전 설정 뷰를 만들 수도 있습니다. **참고**: Sentry Mode와 함께 연결할 수 있는 사전 설정의 최대 수는 **25.**
* 기본 뷰는 카메라의 홈 위치입니다.
* 최상의 결과를 위해 전체 장면을 포착하는 넓은 시야를 권장합니다.\
{% endstep %}
{% step %}
**(선택 사항) Sentry Mode 설정에 대해 활성 영역을 정의한 다음 저장 및 활성화를 클릭합니다.**
a. 활성 영역을 사용하면 카메라 시야 내에 다각형을 그려 각 사전 설정에 대해 집중 모니터링 영역을 지정할 수 있습니다.\
b. 활성화되면 Sentry Mode는 정의된 활성 영역 내에서 사람이 감지될 때만 트리거됩니다. 영역 밖에서 감지된 사람은 확대하지 않습니다.\
{% endstep %}
{% step %}
**Sentry Mode에서 여러 사전 설정 뷰를 사용할 경우 체류 시간을 입력하라는 메시지가 표시됩니다. 이는 PTZ가 다음 대기열 위치로 이동하기 전에 각 사전 설정 뷰를 모니터링하는 시간을 의미합니다.**
**참고**: 체류 시간 값은 30초에서 24시간 사이로 설정할 수 있습니다. 기본값은 30초입니다.\
{% endstep %}
{% step %}
**(선택 사항) 사람 따라가기를 비활성화하여 보다 전통적인 PTZ 순찰을 구성합니다. 이렇게 하면 감지된 개인을 확대하지 않고 구성된 사전 설정 위치 사이를 카메라가 번갈아 이동합니다.**
{% endstep %}
{% step %}
**(선택 사항) Sentry Mode의 일정을 구성합니다. 이는 야간이나 주말처럼 특정 시간대에 영역을 모니터링하는 데 유용합니다. 예약 기능이 비활성화된 경우, 활성화 후 Sentry Mode는 24시간 365일 켜져 있습니다.**
{% endstep %}
{% step %}
**저장 및 활성화를 클릭합니다. 그러면 PTZ가 예약된 시간 동안 카메라의 시야 또는 활성 영역 내 사람들의 고해상도 이미지를 자동으로 캡처하기 시작합니다.**
{% endstep %}
{% step %}
**사람 및 얼굴 탭에서 Sentry Mode 중에 캡처된 사람들의 고품질 클로즈업 이미지를 볼 수 있습니다.**
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{% endstep %}
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## 알아두면 좋은 점
### 정확도에 영향을 줄 수 있는 요인
Sentry Mode는 카메라의 시야에 들어오는 사람을 정확하게 확대하기 위해 사람 감지 알고리즘에 의존합니다. 환경적 요인은 이 알고리즘에 영향을 미쳐 Sentry Mode가 때때로 개인을 놓치게 할 수 있습니다. 다음은 Sentry Mode의 정확도와 전반적인 성능에 영향을 미칠 수 있는 주요 변수입니다:
* **장애물.** 사람이 카메라의 시야를 이동할 때, 다른 물체에 의해 PTZ의 시야에서 일시적 또는 영구적으로 가려질 수 있습니다. 이로 인해 장면 전체를 통해 개인을 정확하게 추적하는 데 추적 알고리즘에 문제가 발생할 수 있습니다.
{% hint style="info" %}
최적의 결과를 위해 장애물이 최소화된 영역에서 Sentry Mode를 사용하는 것을 권장합니다.
{% endhint %}
* **제한된 감지 창.** Sentry Mode를 구성할 때, *모니터링하려는 전체 장면을 포착하는 넓은 시야를 선택하는 것을 권장합니다*. Sentry Mode가 사람의 경로를 정확하게 따라가려면 개인이 약 5초 동안 보여야 합니다. 좁은 시야를 가로질러 달리거나 5초 미만만 보이는 사람은 카메라의 추적 알고리즘이 놓칠 수 있습니다.
* **많은 인파.** 공항, 경기장, 콘서트장처럼 인구 밀도가 높은 지역에서는 카메라가 이미 다른 개인이나 사람들의 그룹을 추적하고 있기 때문에 Sentry Mode가 장면 속 개인을 놓칠 수 있습니다. 대규모 인파가 있는 장면(10명 이상)에서 카메라 이동 제한과 확대/축소 시간 초과 메커니즘을 구현했지만, 카메라는 여전히 장면 가장자리에 있는 일부 사람들을 놓칠 수 있습니다.
* **카메라와의 거리.** Sentry Mode의 정확도는 개인이 카메라로부터 150피트(50m) 이상 떨어져 있을 때 감소할 수 있습니다.
{% hint style="info" %}
Sentry Mode를 사용할 때 이상적인 커버리지를 위해서는 전체 장면을 모니터링하는 고정형 카메라(예: Dome, Bullet 또는 Fisheye)와 PTZ를 함께 사용하는 것을 권장합니다. 이는 PTZ 카메라가 특정 개인에게 확대하고 있을 때 전체 영역의 일반적인 맥락을 유지하는 데 도움이 됩니다.
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### 예상 동작
* **카메라 부팅.** PTZ 카메라의 초기 부팅 시 Sentry Mode가 사람을 감지하기까지 1\~2분이 걸릴 수 있습니다.
* **장애물.** 물체가 따라가고 있는 감지된 사람에 대한 PTZ의 시야를 가리면 카메라는 약간 축소하고 일시적으로 일시 정지하여 대상 추적을 다시 시도합니다. 2초 이내에 대상을 감지하지 못하면 카메라는 Sentry Mode의 홈 위치로 되돌아갑니다.
* **대규모 그룹.** 사람 그룹을 따라갈 때 PTZ는 프레임 안의 모든 사람이 명확하게 보이도록 최적의 줌 수준을 선택합니다. 카메라 시야 내에서 10명 이상의 사람이 감지되면 PTZ는 장면의 전체 맥락을 유지하기 위해 Sentry Mode의 홈 위치에 머뭅니다.
### 설치 권장 사항
**카메라를 높은 유리한 위치에 설치합니다**
최적의 결과를 위해 PTZ 카메라는 지면에서 최소 25피트(8m) 이상 높이에 설치해야 합니다. 더 높은 유리한 위치를 통해 카메라는 가능한 한 넓은 시야를 확보하고 28배 광학 줌을 최대한 활용할 수 있습니다.
**카메라를 잠재적 대상에서 150피트(50m) 이내에 배치합니다**
사람 감지 알고리즘은 개인이 카메라로부터 150피트(50m) 이내에 있을 때 가장 정확합니다. 카메라는 더 먼 거리에서도 사람을 포착할 수 있지만 Sentry Mode의 정확도는 감소합니다.
**장애물을 최소화합니다**
Sentry Mode를 설정할 때는 나무나 울타리와 같은 물체로 인한 간섭을 최소화하는 영역에서 장애물이 없는 시야를 선택하는 것이 중요합니다. 장애물은 카메라가 장면에서 감지된 사람들의 추적을 놓치게 할 수 있습니다.
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{% hint style="info" %}
**실제로 확인해 보시겠습니까?** 다음 항목을 확인해 보세요: [동영상 튜토리얼](https://www.youtube.com/watch?v=w7bE6ud8fzo).
{% endhint %}
