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# PTZ 카메라에서 센트리 모드 구성

Sentry Mode는 모든 PTZ 카메라에서 사용할 수 있으며, 운영자가 없는 경우 자동 모니터링을 제공합니다. 이를 통해 PTZ 카메라는 사람을 실시간으로 감지하고 추적하는 반응형 모니터링 도구가 됩니다. Sentry Mode는 Verkada의 사람 분석 제품군의 일부이며, 정확도는 올바른 카메라 설치, 장면 밀도, 그리고 시야 내 개인의 가시성과 거리의 영향을 받습니다.

**작동 방식**

* PTZ 카메라는 시야에 사람이 들어오면 이를 감지합니다.
* 사람이 감지되면 카메라는 확대하여 고해상도 영상을 캡처하고 약 15초 동안 해당 개인을 추적합니다.
* 그런 다음 카메라는 축소되어 전체 장면 컨텍스트를 복원합니다.
* Sentry Mode를 연속으로 실행하거나 특정 시간에 작동하도록 예약할 수 있습니다.

***

### 사용자 권한

{% hint style="danger" %}
PTZ 카메라에서 Sentry Mode를 설정하려면 Site Admin 권한이 있어야 합니다. 자세히 알아보기 [카메라의 역할 및 권한](/verkada-cameras/ko/getting-started/roles-and-permissions-for-cameras.md).
{% endhint %}

|               |         |                                                                                                                      |
| ------------- | ------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **역할**        | **액세스** | **권한**                                                                                                               |
| **사이트 관리자**   | 전체 액세스  | <p>✔️ Sentry Mode를 켜고 끌 수 있습니다.</p><p>✔️ Sentry Mode 설정을 지정하고 수정할 수 있습니다.</p>                                        |
| **사이트 뷰어**    | 제한된 액세스 | <p>❌ Sentry Mode를 켜거나 끌 수 없습니다.</p><p>✔️ Sentry Mode 설정을 볼 수는 있지만 지정하거나 수정할 수는 없습니다.</p>                             |
| **실시간 보기 전용** | 액세스 없음  | ❌ 볼 수 없음 **센트리 모드** <img src="/files/942a3d4ff104fd4aaa9b7d2ebe7e932c269be05d" alt="" data-size="line"> 카메라 도구 모음에서. |

***

## 구성

{% stepper %}
{% step %}
**Verkada Command에서 All Products > Cameras로 이동합니다.**
{% endstep %}

{% step %}
**PTZ 카메라를 선택합니다.**
{% endstep %}

{% step %}
**비디오 피드 오른쪽의 도구 모음에서** <img src="/files/942a3d4ff104fd4aaa9b7d2ebe7e932c269be05d" alt="" data-size="line"> **을 클릭하고 Sentry Mode를 켭니다.**

<div align="left" data-with-frame="true"><figure><img src="/files/72c2792a3b74d4b0e9cd0a4da3e2368facae8ce1" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

{% hint style="danger" %}
Sentry Mode는 본질적으로 연결된 프리셋 위치와 연동됩니다. Sentry Mode에서 사용하는 프리셋 위치를 삭제하면 Sentry Mode 설정도 함께 삭제됩니다.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**구성을 시작하려면 설정을 클릭합니다.**

다음을 구성할 수 있습니다. [**순찰 영역**](#patrol-areas) 및 [**상황별 트리거**](#contextual-triggers)**.**
{% endstep %}
{% endstepper %}

{% tabs %}
{% tab title="순찰 영역" %}
순찰 영역은 Sentry Mode 실행 시 PTZ 카메라가 순환하는 프리셋 보기를 정의합니다. 연속 추적이 필요하지 않을 때 장면의 주요 영역 전반에서 일관된 커버리지를 보장하는 데 도움이 됩니다. 기존 프리셋 보기를 사용해 순찰을 구성하거나 Sentry Mode 설정에서 직접 새 프리셋 보기를 만들 수 있습니다.

#### 작동 방식

* PTZ 카메라는 설정에 따라 구성된 프리셋 보기를 순환합니다.
* 기본 순찰 보기는 카메라의 홈 위치입니다.
* 단일 Sentry Mode 순찰에 최대 25개의 프리셋 보기를 할당할 수 있습니다.
* 최상의 결과를 위해 전체 장면을 캡처하는 넓은 시야각 프리셋을 사용하세요.

***

### 구성

{% stepper %}
{% step %}
**선택** **순찰 영역 > 순찰 영역 추가.**
{% endstep %}

{% step %}
**순찰에 추가할 프리셋 보기를 선택하거나 만듭니다.**
{% endstep %}

{% step %}
**추가한 순찰 영역 옆에서 활성 영역 추가를 클릭합니다.**

1. 피드를 클릭하여 카메라 시야 내에 자유형 다각형을 그려 각 프리셋에 대한 집중 모니터링 영역을 지정합니다.

{% hint style="warning" %}
활성 영역당 최대 20개의 자유형 다각형을 그릴 수 있습니다.
{% endhint %}

2. 클릭 **저장합니다.**

{% hint style="warning" %}
활성화되면 Sentry Mode는 정의된 활성 영역 내에서 사람이 감지될 때만 트리거됩니다. 영역 밖에서 감지된 개인에 대해서는 확대하지 않습니다.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**Sentry Mode에서 여러 프리셋 보기를 사용할 때 시스템은 체류 시간을 설정하라는 메시지를 표시합니다. 체류 시간은 PTZ 카메라가 다음 위치로 이동하기 전에 각 프리셋 보기를 모니터링하는 시간을 정의합니다.**

{% hint style="warning" %}
체류 시간 값은 30초에서 24시간 사이입니다. 기본값은 2분입니다.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**(선택 사항) 사람 따라가기를 끄면 보다 전통적인 PTZ 순찰을 구성할 수 있습니다.**

이렇게 하면 카메라는 감지된 개인을 확대하지 않고 구성된 프리셋 위치 간을 번갈아 이동합니다.
{% endstep %}

{% step %}
**(선택 사항) Sentry Mode 일정을 구성합니다.**

이는 야간이나 주말과 같이 특정 시간대에 영역을 모니터링할 때 유용합니다. 일정 기능이 비활성화되어 있으면 Sentry Mode를 활성화한 후 24시간 내내 계속 켜져 있습니다.

1. 옆의 **일정,** 클릭합니다 <i class="fa-greater-than">:greater-than:</i>.
2. 격자 어디든 클릭하여 구성 창을 엽니다.
   1. 일정 시간을 입력합니다.
   2. 일정이 반복될 요일을 선택합니다.
   3. 클릭 **완료.**
3. 클릭 **저장합니다.**
   {% endstep %}

{% step %}
**저장을 클릭하여 카메라 보기로 돌아갑니다.**

PTZ는 예약된 시간에 카메라의 시야 또는 활성 영역 내 사람들의 고해상도 이미지를 자동으로 캡처합니다.
{% endstep %}

{% step %}
**사람 및 얼굴 탭 아래에서 Sentry Mode 중 캡처된 사람들의 고품질 근접 이미지를 볼 수 있습니다.**

<div align="left" data-with-frame="true"><img src="/files/9144c60caadc3768eefcfc3d13bb0738f27d1511" alt="" width="800"></div>
{% endstep %}
{% endstepper %}
{% endtab %}

{% tab title="상황별 트리거" %}
PTZ 카메라는 시야의 다른 영역에 초점을 맞추고 있을 때 중요한 이벤트를 놓칠 수 있습니다. 상황별 트리거는 트리거 카메라를 사용해 PTZ의 초점을 안내함으로써 이를 해결합니다. 트리거 카메라가 겹치는 시야에서 사람을 감지하면 PTZ 카메라에 해당 개인을 따라가도록 알립니다. 이는 비상구나 출입 제한 구역과 같은 제한되거나 유동 인구가 적은 구역을 모니터링하는 데 가장 효과적입니다.

#### 작동 방식

* 트리거 카메라는 사용자가 정의한 트리거 구역 내의 사람을 감지합니다.
* 트리거 카메라는 감지를 PTZ 카메라에 알립니다.
* PTZ 카메라는 연결된 프리셋 보기로 자동으로 팬, 틸트, 줌을 수행하고 약 15초 동안 해당 사람을 추적합니다.
* 그런 다음 PTZ 카메라는 이전 프리셋 보기로 돌아갑니다.
* 상황별 트리거는 활성 PTZ 순찰을 우선 적용합니다.

***

### 구성

{% hint style="info" %}
사용자는 [사이트 관리자](/verkada-cameras/ko/getting-started/roles-and-permissions-for-cameras.md) 상황별 트리거를 생성, 편집, 삭제하려면 상황 카메라 사이트와 PTZ 카메라 사이트 모두에 대한 권한이 필요합니다.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}
**선택** **상황별 트리거 > 트리거 추가.**
{% endstep %}

{% step %}
**트리거로 추가할 카메라를 선택한 다음 다음을 클릭합니다.**
{% endstep %}

{% step %}
**카메라 피드를 클릭하여 사람의 움직임이 트리거를 활성화할 수 있는 최대 6점 다각형 영역을 추가한 다음 다음을 클릭합니다.**
{% endstep %}

{% step %}
**PTZ 피드의 컨트롤을 사용하여 시야를 트리거 카메라의 시야 또는 트리거 영역에 맞게 이동한 다음 저장을 클릭합니다.**
{% endstep %}

{% step %}
**저장을 클릭하여 카메라 보기로 돌아갑니다.**

{% hint style="warning" %}
최대 6개의 상황별 트리거를 추가할 수 있습니다.
{% endhint %}
{% endstep %}
{% endstepper %}

***

### 지원되는 카메라

다음 카메라 모델만 상황별 트리거용 상황 카메라로 설정할 수 있습니다. [CD22](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd22/)/[CD22-E](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd22-e/), [CD32](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd32/)/[CD32-E](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd32-e/), [CD42](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd42/)/[CD42-E](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd42-e/), [CD43](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd43-datasheet.pdf)/[CD43-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd43-e-datasheet.pdf), [CD52](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd52/)/[CD52-E,](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet/cb52-e/) [CD53](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd53-datasheet.pdf)/[CD53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd53-e-datasheet.pdf), [CD62](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd62/)/[CD62-E](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet/cb62-e/), [CD63](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd63-datasheet.pdf)/[CD63-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd63-e-datasheet.pdf), [CM22](https://docs.verkada.com/docs/cm22-mini-dome-datasheet.pdf), [CM42](https://www.verkada.com/security-cameras/mini/cm42/), [CM42-S](https://www.verkada.com/security-cameras/mini/cm42-s/), [CB52-E/CB62-E](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet#models), [CB52-TE/CB62-TE](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet#overview), [CH52-E](https://www.verkada.com/security-cameras/multisensor/ch52-e/), [CH53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-ch53-e-datasheet.pdf), [CF81-E/CF83-E](https://www.verkada.com/security-cameras/fisheye), [CY53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cy53-e-datasheet.pdf), [TD52](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), [TD33](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), [TD53](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), 그리고 [TD62](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom).

{% hint style="warning" %}
위에 나열된 카메라 모델의 FIPS 검증 SKU는 PTZ 상황 카메라로 지원됩니다.
{% endhint %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

***

## 시스템 동작 및 고려 사항

{% tabs %}
{% tab title="정확도에 영향을 줄 수 있는 요인" %}
Sentry Mode는 카메라 시야에 들어오는 사람을 정확하게 확대하기 위해 사람 감지 알고리즘에 의존합니다. 환경 요인은 이 알고리즘에 영향을 주어 Sentry Mode가 때때로 개인을 놓치게 만들 수 있습니다. 다음은 Sentry Mode의 정확도와 전반적인 성능에 영향을 줄 수 있는 주요 변수입니다.

* **장애물.** 사람이 카메라의 시야를 이동하는 동안 다른 물체에 의해 PTZ의 시야에서 일시적 또는 영구적으로 가려질 수 있습니다. 이로 인해 장면 전체에서 개인을 정확하게 따라가는 추적 알고리즘에 문제가 발생할 수 있습니다.

{% hint style="info" %}
최적의 결과를 위해 장애물이 거의 없는 영역에서 Sentry Mode를 사용하는 것이 좋습니다.
{% endhint %}

* **제한된 감지 창.** Sentry Mode를 구성할 때, *모니터링하려는 전체 장면을 캡처하는 넓은 시야를 선택하는 것이 좋습니다*. Sentry Mode가 경로를 정확하게 따라가려면 개인이 대략 5초 동안 보여야 합니다. 좁은 시야를 가로질러 달리거나 5초 미만으로 나타나는 사람은 카메라의 추적 알고리즘에서 놓칠 수 있습니다.
* **유동 인구가 많음.** 공항, 경기장, 콘서트장과 같이 밀집도가 높은 지역에서는 카메라가 이미 다른 사람이나 그룹을 추적하고 있기 때문에 Sentry Mode가 장면 내 개인을 놓칠 수 있습니다. 대규모 군중(10명 이상)이 있는 장면과 줌 타임아웃 메커니즘에 카메라 이동 제한을 구현했지만, 카메라는 장면 가장자리에 있는 일부 사람을 여전히 놓칠 수 있습니다.
* **카메라까지의 거리.** 개인이 카메라에서 150피트(50m) 이상 떨어져 있으면 Sentry Mode의 정확도가 떨어질 수 있습니다.

{% hint style="info" %}
Sentry Mode로 최적의 커버리지를 확보하려면 전체 장면을 모니터링하는 고정 카메라(예: Dome, Bullet 또는 Fisheye)와 PTZ를 함께 사용하는 것이 좋습니다. 이는 PTZ 카메라가 특정 개인에 확대할 때 전체 영역의 일반적인 컨텍스트를 유지하는 데 도움이 됩니다.
{% endhint %}
{% endtab %}

{% tab title="예상되는 동작" %}

* **카메라 부팅.** PTZ 카메라의 초기 부팅 시 Sentry Mode가 사람을 감지하는 데 1\~2분이 걸릴 수 있습니다.
* **장애물.** 추적 중인 감지된 사람에 대한 PTZ의 시야가 물체로 가려지면 카메라는 약간 축소하고 대상을 다시 추적하기 위해 일시적으로 일시 정지합니다. 2초 이내에 대상을 감지하지 못하면 카메라는 Sentry Mode의 홈 위치로 되돌아갑니다.
* **대규모 그룹.** 사람 그룹을 따라갈 때 PTZ는 프레임 안의 모든 사람이 선명하게 보이도록 최적의 줌 수준을 선택합니다. 카메라 시야 내에서 10명 이상의 사람이 감지되면 PTZ는 장면의 전체 컨텍스트를 유지하기 위해 Sentry Mode의 홈 위치에 머무릅니다.
  {% endtab %}

{% tab title="설치 권장 사항" %}
**카메라를 높은 지점에 설치합니다**

최적의 결과를 위해 PTZ 카메라는 지면에서 최소 25피트(8m) 위에 설치해야 합니다. 더 높은 지점은 카메라가 가능한 한 넓은 시야를 확보하고 28배 광학 줌을 최대한 활용할 수 있게 해줍니다.

**카메라를 잠재적 대상에서 150피트(50m) 이내에 배치합니다**

사람 감지 알고리즘은 개인이 카메라에서 150피트(50m) 이내에 있을 때 가장 정확합니다. 카메라가 더 먼 거리의 개인도 캡처할 수는 있지만, Sentry Mode의 정확도는 떨어집니다.

**장애물을 최소화합니다**

Sentry Mode를 설정할 때는 나무나 울타리 같은 물체로 인한 간섭을 최소화하는 방해물 없는 시야를 선택하는 것이 중요합니다. 장애물은 카메라가 장면 내에서 감지된 사람의 추적을 놓치게 할 수 있습니다.
{% endtab %}
{% endtabs %}

***

{% hint style="info" %}
**동작을 직접 보고 싶으신가요?** 다음을 확인해 보세요. [동영상 튜토리얼](https://www.youtube.com/watch?v=w7bE6ud8fzo).
{% endhint %}


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# Agent Instructions
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