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# PTZ カメラで Sentry Mode を設定する

Sentry ModeはすべてのPTZカメラで利用でき、オペレーターがいない場合に自動モニタリングを提供します。PTZカメラを、リアルタイムで人を検出して追跡する応答型のモニタリングツールに変えます。Sentry ModeはVerkadaの人物分析スイートの一部であり、その精度は適切なカメラ設置、シーン密度、そして視野内の個人の可視性と距離に左右されます。

**仕組み**

* PTZカメラは、人物が視野に入ると検出します。
* 人物が検出されると、カメラはズームインして高解像度の映像を撮影し、およそ15秒間その人物を追跡します。
* その後、カメラはズームアウトしてシーン全体のコンテキストを復元します。
* Sentry Modeは連続運用することも、特定の時間に動作するようスケジュール設定することもできます。

***

### ユーザー権限

{% hint style="danger" %}
PTZカメラでSentry Modeを設定するには、Site Admin権限が必要です。Sentry Modeについて詳しく知るには [カメラの役割と権限](/verkada-cameras/ja/hajimeni/roles-and-permissions-for-cameras.md).
{% endhint %}

|              |          |                                                                                                                          |
| ------------ | -------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| **役割**       | **アクセス** | **権限**                                                                                                                   |
| **サイト管理者**   | フルアクセス   | <p>✔️ Sentry Modeを有効化および無効化できます。</p><p>✔️ Sentry Modeの設定を構成および編集できます。</p>                                                |
| **サイトビューアー** | 限定アクセス   | <p>❌ Sentry Modeを有効化または無効化できません。</p><p>✔️ Sentry Modeの設定は表示できますが、設定や編集はできません。</p>                                        |
| **ライブのみ**    | アクセスなし   | ❌ 表示できません **Sentry モード** <img src="/files/83d4748c0659fcb6f549e6df54975854f7733198" alt="" data-size="line"> カメラツールバー上で。 |

***

## 構成

{% stepper %}
{% step %}
**Verkada Command で、\[All Products] > \[Cameras] に移動します。**
{% endstep %}

{% step %}
**PTZカメラを選択します。**
{% endstep %}

{% step %}
**ビデオフィードの右側にあるツールバーで、** <img src="/files/83d4748c0659fcb6f549e6df54975854f7733198" alt="" data-size="line"> **をクリックしてSentry Modeをオンに切り替えます。**

<div align="left" data-with-frame="true"><figure><img src="/files/4546097878d365acaaae3fdf51b9a477b6a8b9f2" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

{% hint style="danger" %}
Sentry Modeは本質的に、ペアになっているプリセット位置に結び付いています。Sentry Modeで使用しているプリセット位置を削除すると、Sentry Modeの設定も削除されます。
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**設定をクリックして構成を開始します。**

次を設定できます [**パトロールエリア**](#patrol-areas) および [**コンテクストトリガー**](#contextual-triggers)**.**
{% endstep %}
{% endstepper %}

{% tabs %}
{% tab title="パトロールエリア" %}
パトロールエリアは、Sentry Mode実行時にPTZカメラが巡回するプリセットビューを定義します。連続追跡が不要な場合に、シーン内の主要エリア全体を一貫してカバーするのに役立ちます。既存のプリセットビューを使ってパトロールを設定することも、Sentry Modeの設定から直接新しいものを作成することもできます。

#### 仕組み

* PTZカメラは、設定に基づいて構成済みのプリセットビューを順に巡回します。
* デフォルトのパトロールビューは、カメラのホーム位置です。
* 1つのSentry Modeパトロールに最大25のプリセットビューを割り当てられます。
* 最適な結果を得るには、シーン全体を撮影できる広い視野のプリセットを使用してください。

***

### 構成

{% stepper %}
{% step %}
**選択** **パトロールエリア > パトロールエリアを追加。**
{% endstep %}

{% step %}
**パトロールに追加するプリセットビューを選択または作成します。**
{% endstep %}

{% step %}
**追加したパトロールエリアの横で、アクティブリージョンを追加をクリックします。**

1. フィードをクリックして、カメラの視野内に自由形式のポリゴンを描画し、各プリセットの集中監視エリアを指定します。

{% hint style="warning" %}
アクティブリージョンごとに最大20個の自由形式ポリゴンを描画できます。
{% endhint %}

2. をクリック **保存。**

{% hint style="warning" %}
有効化されると、Sentry Modeは定義されたアクティブリージョン内で人が検出された場合にのみトリガーされます。リージョン外で検出された人物にはズームインしません。
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**Sentry Modeで複数のプリセットビューを使用する場合、システムは滞留時間の設定を求めます。滞留時間とは、次の位置に移動する前にPTZカメラが各プリセットビューを監視する時間の長さです。**

{% hint style="warning" %}
滞留時間は30秒から24時間の範囲です。デフォルト値は2分です。
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**(任意) Follow Peopleをオフにして、より従来型のPTZパトロールを構成します。**

その結果、カメラは検出された個人をズームインせずに、構成済みのプリセット位置の間を交互に切り替えます。
{% endstep %}

{% step %}
**(任意) Sentry Modeのスケジュールを設定します。**

これは、夜間や週末など、特定の時間帯にエリアを監視するのに便利です。スケジューリング機能が無効の場合、Sentry Modeは有効化後24時間365日稼働します。

1. の横に **スケジュール、** クリック <i class="fa-greater-than">:greater-than:</i>.
2. グリッド上の任意の場所をクリックして、構成ウィンドウを開きます。
   1. スケジュール時刻を入力します。
   2. スケジュールを繰り返す曜日を選択します。
   3. をクリック **完了。**
3. をクリック **保存。**
   {% endstep %}

{% step %}
**保存をクリックしてカメラビューに戻ります。**

PTZは、スケジュールされた時刻に、カメラの視野内またはアクティブリージョン内の人物の高解像度画像を自動で撮影します。
{% endstep %}

{% step %}
**その後、People and Facesタブで、Sentry Mode中に撮影された人物の高品質なクローズアップ画像を表示できます。**

<div align="left" data-with-frame="true"><img src="/files/0fd60229eb51ab5cd889c46f1b8e6d56d64136fb" alt="" width="800"></div>
{% endstep %}
{% endstepper %}
{% endtab %}

{% tab title="コンテクストトリガー" %}
PTZカメラは、視野の別のエリアに焦点を合わせているときに重要なイベントを見逃すことがあります。コンテクストトリガーは、トリガーカメラを使ってPTZの焦点を誘導することでこれを解決します。トリガーカメラが重なり合う視野内で人物を検出すると、PTZカメラにその人物を追跡するよう通知します。これは、非常口や立ち入り禁止区域のような制限区域や低トラフィックエリアの監視に最も効果的です。

#### 仕組み

* トリガーカメラは、ユーザーが定義したトリガーゾーン内の人物を検出します。
* トリガーカメラは、検出をPTZカメラに通知します。
* PTZカメラは自動的にパン、チルト、ズームして対応するプリセットビューに移動し、およそ15秒間その人物を追跡します。
* その後、PTZカメラは以前のプリセットビューに戻ります。
* コンテクストトリガーは、現在有効なPTZパトロールより優先されます。

***

### 構成

{% hint style="info" %}
ユーザーは [サイト管理者](/verkada-cameras/ja/hajimeni/roles-and-permissions-for-cameras.md) コンテクストトリガーの作成、編集、削除には、コンテキストカメラサイトとPTZカメラサイトの両方に対する権限が必要です。
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}
**選択** **コンテクストトリガー > トリガーを追加。**
{% endstep %}

{% step %}
**トリガーとして追加するカメラを選択し、次へをクリックします。**
{% endstep %}

{% step %}
**カメラフィードをクリックして、人物の動きでトリガーが作動する最大6点のポリフォーム領域を追加し、次へをクリックします。**
{% endstep %}

{% step %}
**PTZフィードのコントロールを使用して視野をトリガーカメラの視野またはトリガー領域に合わせ、保存をクリックします。**
{% endstep %}

{% step %}
**保存をクリックしてカメラビューに戻ります。**

{% hint style="warning" %}
コンテクストトリガーは最大6つまで追加できます。
{% endhint %}
{% endstep %}
{% endstepper %}

***

### 対応カメラ

コンテクストトリガーのコンテキストカメラとして設定できるのは、以下のカメラモデルのみです。 [CD22](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd22/)/[CD22-E](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd22-e/), [CD32](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd32/)/[CD32-E](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd32-e/), [CD42](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd42/)/[CD42-E](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd42-e/), [CD43](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd43-datasheet.pdf)/[CD43-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd43-e-datasheet.pdf), [CD52](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd52/)/[CD52-E、](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet/cb52-e/) [CD53](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd53-datasheet.pdf)/[CD53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd53-e-datasheet.pdf), [CD62](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd62/)/[CD62-E](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet/cb62-e/), [CD63](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd63-datasheet.pdf)/[CD63-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd63-e-datasheet.pdf), [CM22](https://docs.verkada.com/docs/cm22-mini-dome-datasheet.pdf), [CM42](https://www.verkada.com/security-cameras/mini/cm42/), [CM42-S](https://www.verkada.com/security-cameras/mini/cm42-s/), [CB52-E/CB62-E](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet#models), [CB52-TE/CB62-TE](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet#overview), [CH52-E](https://www.verkada.com/security-cameras/multisensor/ch52-e/), [CH53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-ch53-e-datasheet.pdf), [CF81-E/CF83-E](https://www.verkada.com/security-cameras/fisheye), [CY53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cy53-e-datasheet.pdf), [TD52](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), [TD33](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), [TD53](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom)、および [TD62](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom).

{% hint style="warning" %}
上記のカメラモデルのFIPS検証済みSKUは、PTZコンテキストカメラとしてサポートされています。
{% endhint %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

***

## システムの動作と考慮事項

{% tabs %}
{% tab title="精度に影響する可能性のある要因" %}
Sentry Modeは、カメラの視野に入った人物を正確にズームインするために人物検出アルゴリズムに依存しています。環境要因はこのアルゴリズムに影響し、Sentry Modeが時折人物を見逃す原因になります。以下は、Sentry Modeの精度と全体的な性能に影響する主な変数です。

* **障害物。** 人物がカメラの視野を移動している間、別の物体によって一時的または恒久的にPTZの視線から隠れることがあります。これにより、シーン全体で人物を正確に追跡する際に、追跡アルゴリズムに問題が生じる可能性があります。

{% hint style="info" %}
最適な結果を得るには、障害物の少ないエリアでSentry Modeを使用することを推奨します。
{% endhint %}

* **検出ウィンドウが限られている。** Sentry Modeを設定する際は、 *監視したいシーン全体を撮影できる広い視野を選ぶことを推奨します*。Sentry Modeが人物の動きを正確に追跡するには、その人物が約5秒間は見えている必要があります。狭い視野を走り抜ける人物や、5秒未満しか現れない人物は、カメラの追跡アルゴリズムによって見逃されることがあります。
* **人通りが多い。** 空港、スタジアム、コンサート会場のような高密度エリアでは、カメラがすでに別の人物またはグループを追跡しているため、Sentry Modeがシーン内の人物を見逃すことがあります。大人数（10人以上）がいるシーン向けにカメラ移動の制約とズームタイムアウト機構を実装していますが、それでもカメラはシーンの端にいる一部の人物を見逃す可能性があります。
* **カメラからの距離。** 人物がカメラから150フィート（50m）より離れている場合、Sentry Modeの精度は低下することがあります。

{% hint style="info" %}
Sentry Modeで最適なカバレッジを得るには、シーン全体を監視する固定カメラ（例: Dome、Bullet、Fisheye）とPTZを組み合わせることを推奨します。これにより、PTZカメラが特定の人物にズームインしている間も、全体エリアの一般的なコンテキストを維持できます。
{% endhint %}
{% endtab %}

{% tab title="想定される動作" %}

* **カメラ起動時。** PTZカメラを初めて起動すると、Sentry Modeが人物を検出するまでに1〜2分かかる場合があります。
* **障害物。** 追跡中の人物に対するPTZの視線を物体が遮ると、カメラはわずかにズームアウトし、一時停止して対象の追跡を再開します。対象が2秒以内に検出されない場合、カメラはSentry Modeのホーム位置に戻ります。
* **大人数のグループ。** 人のグループを追跡しているとき、PTZは全員がフレーム内で明確に見えるように最適なズームレベルを選択します。カメラの視野内で10人を超える人物が検出された場合、PTZはシーン全体のコンテキストを保持するため、Sentry Modeのホーム位置に留まります。
  {% endtab %}

{% tab title="設置の推奨事項" %}
**高い位置にカメラを設置する**

最適な結果を得るには、PTZカメラは地上から少なくとも25フィート（8m）上に設置する必要があります。高い視点により、カメラはできるだけ広い視野を確保でき、28x光学ズームを最大限に活用できます。

**カメラを潜在的な対象から150フィート（50m）以内に配置する**

人物がカメラから150フィート（50m）以内にいるとき、人物検出アルゴリズムは最も正確です。カメラはより遠い距離の人物を撮影できる場合がありますが、Sentry Modeの精度は低下します。

**障害物を最小限に抑える**

Sentry Modeを設定するときは、木やフェンスなどの物体による干渉を最小限に抑えた、遮るもののない視野のエリアを選ぶことが重要です。障害物があると、シーン内の検出された人物をカメラが追跡できなくなることがあります。
{% endtab %}
{% endtabs %}

***

{% hint style="info" %}
**実際の操作を見てみますか？** こちらをご覧ください： [動画チュートリアル](https://www.youtube.com/watch?v=w7bE6ud8fzo).
{% endhint %}


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