# PTZカメラでSentry Mode を設定する
[センタリーモード](https://docs.verkada.com/docs/sentry-mode-guide.pdf) はすべてのPTZカメラ向けの機能です。Sentry Modeを使用すると、オペレーターが利用できない場合でもPTZが見張り役となり、ライブ監視の利点を提供します。
Sentry ModeはVerkadaの [ピープル分析スイート](https://docs.verkada.com/docs/people-analytics-guide.pdf) に含まれるコンピュータビジョン技術の一部です。他のピープル分析機能と同様に、Sentry Modeの精度はカメラの適切な設置、シーン内の人の密度、およびカメラの視野に入る個人の視認性と距離に大きく依存します。
### 仕組み
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**Sentry Modeが有効になると、PTZカメラは自動的に視野内に入る人を検出します。**
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**人が検出されると、カメラは個人の高解像度映像を撮影するためにズームインし、約15秒間その人物を追跡した後、シーンの全体文脈を取り戻すためにズームアウトします。**
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**Sentry Modeは24時間365日有効にすることも、設定したスケジュールに従って有効にすることもできます。**
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## セットアップとユーザー体験
### Sentry Modeのユーザー権限
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PTZカメラでSentry Modeを設定するには、サイト管理者の権限が必要です。詳細については [カメラの役割と権限](https://help.verkada.com/verkada-cameras/ja/hajimeni/roles-and-permissions-for-cameras).
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| **ロール** | **アクセス** | **権限** |
| **サイト 管理者** | 完全なアクセス | ✔️ Sentry Modeを有効化および無効化できます。
✔️ Sentry Modeの設定を設定および編集できます。
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| **サイト ビューア** | 制限付きアクセス | ❌ Sentry Modeを有効化または無効化することはできません。
✔️ Sentry Modeの設定を表示できますが、設定や編集はできません。
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| **ライブ専用** | アクセス不可 | ❌ カメラツールバー上で **センタリーモード**  を見ることはできません。 |
### Sentry Modeの場所を見つける
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**Verkada Commandで、All Products > Camerasに移動します。**
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**PTZカメラを選択します。**
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**ビデオフィードの右側、ツールバーでSentry Mode をクリックします。**
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### Sentry Modeを有効にする
{% hint style="danger" %}
⚠️ Sentry Modeはペアリングされたプリセット位置に本質的に紐付いています。Sentry Modeで使用されているプリセット位置を削除すると、Sentry Modeの設定も削除されます。
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**「場所を追加」ドロップダウンを使用して、カメラが監視する視野（プリセット位置）を選択します。**
* プリセットの一覧は、そのPTZカメラで作成されたプリセットビューに対応します。必要であれば、Sentry Modeの設定から直接新しいプリセットビューを作成することもできます。 **注**：Sentry Modeにペアリングできるプリセットの最大数は **25.**
* デフォルトのビューはカメラのホーム位置です。
* 最良の結果を得るには、シーン全体をカバーする広い視野を推奨します。\
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{% step %}
**（オプション）Sentry Mode設定のためにアクティブ領域を定義し、「保存して有効化」をクリックします。**
a. アクティブ領域を使用すると、各プリセットの監視対象を指定するためにカメラの視野内にポリゴンを描くことができます。\
b. 有効化されると、Sentry Modeは定義されたアクティブ領域内で人が検出されたときのみトリガーされます。領域外で検出された個人にはズームインしません。\
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**複数のプリセットビューをSentry Modeで使用する場合、滞留時間の入力を求められます。これはPTZがキュー内の次の場所に移動する前に各プリセットビューを監視する時間を表します。**
**注**：滞留時間の値は30秒から24時間の間で設定できます。デフォルト値は30秒です。\
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**（オプション）「人を追跡」を無効にして、より従来型のPTZ巡回を構成します。これにより、検出された個人にズームインすることなく、構成されたプリセット位置を交互に移動するようになります。**
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**（オプション）Sentry Modeのスケジュールを設定します。これは夜間や週末など特定の時間帯にエリアを監視するのに便利です。スケジュール機能が無効の場合、Sentry Modeは有効化すると24時間365日オンになります。**
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{% step %}
**「保存して有効化」をクリックします。PTZはスケジュールされた時間帯にカメラの視野またはアクティブ領域内の人々の高解像度画像を自動的に撮影し始めます。**
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{% step %}
**「People」および「Faces」タブで、Sentry Mode中に撮影された高品質のクローズアップ画像を確認できます。**
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## 知っておくと良いこと
### 精度に影響する要因
Sentry Modeは、人がカメラの視野に入ったときに正確にズームインするために当社の人検出アルゴリズムに依存しています。環境要因がこのアルゴリズムに影響を与え、Sentry Modeが個人を見逃すことがあります。これらがSentry Modeの精度や全体的なパフォーマンスに影響を与える主な変数です：
* **障害物。** 人がカメラの視野を移動する際、別の物体によって一時的または永久にPTZの視線から隠れることがあります。これにより、シーン全体を通して個人を正確に追跡する際にトラッキングアルゴリズムに問題が生じることがあります。
{% hint style="info" %}
最適な結果を得るには、障害物の少ないエリアでSentry Modeを使用することを推奨します。
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* **検出の時間ウィンドウが限定されること。** Sentry Modeを構成する際、 *監視したいシーン全体をカバーする広い視野を選択することを推奨します*。Sentry Modeが個人の移動経路を正確に追跡するには、個人が約5秒間可視である必要があります。狭い視野を横切って走っている人や5秒未満しか現れない人は、カメラのトラッキングアルゴリズムで見逃される可能性があります。
* **多い人の往来。** 空港、スタジアム、コンサート会場など人の密度が高いエリアでは、カメラが既に別の人またはグループを追跡しているため、シーン内の個人を見逃すことがあります。大人数（10人以上）のシーンではカメラの動作制約とズームのタイムアウト機構を実装していますが、シーンの端にいる特定の人物を見逃すことがあります。
* **カメラからの距離。** 個人がカメラから150フィート（50m）以上離れている場合、Sentry Modeの精度は低下することがあります。
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Sentry Modeを使用する際の理想的なカバレッジのために、PTZと固定カメラ（例：Dome、Bullet、Fisheye）を組み合わせて、シーン全体を監視することを推奨します。これにより、PTZが特定の個人にズームインしているときでも、全体の文脈を維持するのに役立ちます。
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### 期待される動作
* **カメラの起動時。** PTZカメラの初回起動時、Sentry Modeが人を検出するまでに1～2分かかる場合があります。
* **障害物。** 物体が追跡中の検出された人物へのPTZの視線を遮ると、カメラはわずかにズームアウトして一時的に停止し、被写体の追跡を再確立します。被写体が2秒以内に検出されない場合、カメラはSentry Modeのホーム位置に戻ります。
* **大きなグループ。** グループを追跡する際、PTZはフレーム内に全ての人を明確に収めるために最適なズームレベルを選択します。カメラの視野内で10人以上が検出された場合、PTZはシーンの全体文脈を維持するためにSentry Modeのホーム位置のままになります。
### 設置に関する推奨事項
**カメラを高い位置に設置する**
最適な結果を得るには、PTZカメラは地上から少なくとも25フィート（8m）以上の高さに設置する必要があります。高い設置位置によりカメラはできるだけ広い視野を持ち、28倍の光学ズームを最大限に活用できます。
**対象となる人物から150フィート（50m）以内にカメラを配置する**
人検出アルゴリズムは、個人がカメラから150フィート（50m）以内にいるときに最も正確です。カメラはより遠距離の個人を捉えることがあるものの、Sentry Modeの精度は低下します。
**障害物を最小限にする**
Sentry Modeを設定する際は、木やフェンスなどの物体による干渉を最小限にできる視野の遮られていない場所を選ぶことが重要です。障害物はシーン内の検出された人物の追跡を失う原因となる可能性があります。
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**実際の操作を見てみたいですか？** こちらの [ビデオチュートリアル をチェックしてください](https://www.youtube.com/watch?v=w7bE6ud8fzo).
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