# Configurar el modo Sentry en una cámara PTZ
Sentry Mode está disponible en todas las cámaras PTZ y proporciona monitoreo automatizado cuando no hay un operador disponible. Convierte la cámara PTZ en una herramienta de monitoreo sensible que detecta y sigue a las personas en tiempo real. Sentry Mode forma parte del conjunto de analítica de personas de Verkada, y su precisión depende de una instalación correcta de la cámara, de la densidad de la escena y de la visibilidad y la distancia de las personas dentro del campo de visión.
**Cómo funciona**
* La cámara PTZ detecta a las personas a medida que entran en su campo de visión.
* Cuando se detecta a una persona, la cámara hace zoom para capturar grabación de alta resolución y sigue al individuo durante aproximadamente 15 segundos.
* Luego, la cámara aleja el zoom para restaurar el contexto completo de la escena.
* Puede ejecutar Sentry Mode de forma continua o programarlo para que funcione en horarios específicos.
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### Permisos de usuario
{% hint style="danger" %}
Debe tener permisos de Administrador del sitio para configurar Sentry Mode en una cámara PTZ. Obtenga más información sobre [Roles y permisos para cámaras](/verkada-cameras/es/primeros-pasos/roles-and-permissions-for-cameras.md).
{% endhint %}
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| **Rol** | **Acceso** | **Permisos** |
| **Administrador del sitio** | Acceso completo | ✔️ Puede habilitar y deshabilitar Sentry Mode.
✔️ Puede configurar y editar los ajustes de Sentry Mode.
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| **Visualizador del sitio** | Acceso limitado | ❌ No puede habilitar ni deshabilitar Sentry Mode.
✔️ Puede ver, pero no configurar ni editar los ajustes de Sentry Mode.
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| **Solo en vivo** | Sin acceso | ❌ No puede ver **Sentry Mode** 
en la barra de herramientas de la cámara. |
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## Configuración
{% stepper %}
{% step %}
**En Verkada Command, ve a Todos los productos > Cámaras.**
{% endstep %}
{% step %}
**Seleccione una cámara PTZ.**
{% endstep %}
{% step %}
**En la barra de herramientas a la derecha de la transmisión de video, haga clic en** **y active Sentry Mode.**
{% hint style="danger" %}
Sentry Mode está vinculado de forma inherente a la ubicación preestablecida con la que está emparejado. Si elimina una ubicación preestablecida utilizada por Sentry Mode, la configuración de Sentry Mode también se elimina.
{% endhint %}
{% endstep %}
{% step %}
**Haga clic en Configuración para comenzar la configuración.**
Puede configurar [**Áreas de patrulla**](#patrol-areas) y [**Disparadores contextuales**](#contextual-triggers)**.**
{% endstep %}
{% endstepper %}
{% tabs %}
{% tab title="Áreas de patrulla" %}
Las Áreas de patrulla definen las vistas preestablecidas por las que una cámara PTZ circula cuando ejecuta Sentry Mode. Ayudan a garantizar una cobertura consistente en áreas clave de una escena cuando no se requiere seguimiento continuo. Puede configurar patrullas usando vistas preestablecidas existentes o crear otras nuevas directamente desde la configuración de Sentry Mode.
#### Cómo funciona
* La cámara PTZ recorre las vistas preestablecidas configuradas según sus ajustes.
* La vista de patrulla predeterminada es la posición de inicio de la cámara.
* Puede asignar hasta 25 vistas preestablecidas a una sola patrulla de Sentry Mode.
* Para obtener mejores resultados, use ajustes preestablecidos de campo de visión amplio que capturen la escena completa.
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### Configuración
{% stepper %}
{% step %}
**Seleccione** **Áreas de patrulla > Agregar área de patrulla.**
{% endstep %}
{% step %}
**Seleccione o cree una vista preestablecida para agregar a su patrulla.**
{% endstep %}
{% step %}
**Junto al Área de patrulla que agregó, haga clic en Agregar región activa.**
1. Haga clic en la transmisión de video para dibujar polígonos de forma libre dentro del campo de visión de la cámara y especificar un área de monitoreo enfocada para cada ajuste preestablecido.
{% hint style="warning" %}
Puede dibujar un máximo de 20 polígonos de forma libre por región activa.
{% endhint %}
2. Haga clic en **Guardar.**
{% hint style="warning" %}
Una vez activado, Sentry Mode solo se activa cuando se detectan personas dentro de la región activa definida. No hace zoom sobre ninguna persona detectada fuera de la región.
{% endhint %}
{% endstep %}
{% step %}
**Al usar varias vistas preestablecidas con Sentry Mode, el sistema le solicita que establezca un tiempo de permanencia. El tiempo de permanencia define durante cuánto tiempo la cámara PTZ monitorea cada vista preestablecida antes de pasar a la siguiente ubicación en la secuencia.**
{% hint style="warning" %}
Los valores de tiempo de permanencia van de 30 segundos a 24 horas. El valor predeterminado es 2 minutos.
{% endhint %}
{% endstep %}
{% step %}
**(Opcional) Desactive Seguir personas para configurar una patrulla PTZ más tradicional.**
Esto hace que la cámara alterna entre las ubicaciones preestablecidas configuradas, sin acercarse en ninguna persona detectada.
{% endstep %}
{% step %}
**(Opcional) Configure un horario para el Modo Sentry.**
Esto es útil para monitorear áreas durante horarios específicos, como noches y fines de semana. Si la función de programación está desactivada, el Modo Sentry está activo 24/7 una vez habilitado.
1. Junto a **Horario,** haga clic en :greater-than:.
2. Haga clic en cualquier lugar de la cuadrícula para abrir la ventana de configuración.
1. Introduzca la hora del horario.
2. Seleccione los días de la semana para que el horario se repita.
3. Haga clic en **Listo.**
3. Haga clic en **Guardar.**
{% endstep %}
{% step %}
**Haga clic en Guardar para volver a la vista de la cámara.**
La PTZ capturará automáticamente imágenes de alta resolución de las personas dentro del campo de visión de la cámara o de las regiones activas en los momentos programados.
{% endstep %}
{% step %}
**En las pestañas Personas y Rostros, luego puede ver imágenes de alta calidad y primer plano de personas capturadas durante el Modo Sentry.**
{% endstep %}
{% endstepper %}
{% endtab %}
{% tab title="Disparadores contextuales" %}
Las cámaras PTZ pueden perder eventos importantes cuando se enfocan en otra área del campo de visión. Los activadores contextuales resuelven esto usando una cámara de activación para guiar el enfoque de la PTZ. Cuando la cámara de activación detecta a una persona en el campo de visión superpuesto, alerta a la cámara PTZ para que siga a esa persona. Esto es más efectivo para monitorear áreas restringidas o con poco tráfico, como salidas de emergencia o zonas prohibidas.
#### Cómo funciona
* La cámara de activación detecta a una persona dentro de una zona de activación definida por el usuario.
* La cámara de activación alerta a la cámara PTZ sobre la detección.
* La cámara PTZ hace automáticamente paneo, inclinación y zoom hasta la vista preestablecida asociada y sigue a la persona durante aproximadamente 15 segundos.
* Luego, la cámara PTZ vuelve a su vista preestablecida anterior.
* Los activadores contextuales anulan cualquier patrulla PTZ activa.
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### Configuración
{% hint style="info" %}
Los usuarios necesitan [Administrador del sitio](/verkada-cameras/es/primeros-pasos/roles-and-permissions-for-cameras.md) permisos tanto para el sitio de la cámara de contexto como para el sitio de la cámara PTZ para crear, editar y eliminar activadores contextuales.
{% endhint %}
{% stepper %}
{% step %}
**Seleccione** **Activadores contextuales > Agregar activador.**
{% endstep %}
{% step %}
**Seleccione una cámara para agregarla como activador y luego haga clic en Siguiente.**
{% endstep %}
{% step %}
**Haga clic en la transmisión de cámara para agregar un área poliforme de hasta 6 puntos donde el movimiento de personas activará el activador y luego haga clic en Siguiente.**
{% endstep %}
{% step %}
**Use los controles en la transmisión PTZ para mover el campo de visión de modo que coincida con el campo de visión o la región de activación de la cámara de activación y luego haga clic en Guardar.**
{% endstep %}
{% step %}
**Haga clic en Guardar para volver a la vista de la cámara.**
{% hint style="warning" %}
Puede agregar hasta 6 activadores contextuales.
{% endhint %}
{% endstep %}
{% endstepper %}
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### Cámaras compatibles
Solo los siguientes modelos de cámara pueden configurarse como cámaras de contexto para activadores contextuales: [CD22](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd22/)/[CD22-E](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd22-e/), [CD32](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd32/)/[CD32-E](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd32-e/), [CD42](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd42/)/[CD42-E](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd42-e/), [CD43](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd43-datasheet.pdf)/[CD43-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd43-e-datasheet.pdf), [CD52](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd52/)/[CD52-E,](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet/cb52-e/) [CD53](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd53-datasheet.pdf)/[CD53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd53-e-datasheet.pdf), [CD62](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd62/)/[CD62-E](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet/cb62-e/), [CD63](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd63-datasheet.pdf)/[CD63-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd63-e-datasheet.pdf), [CM22](https://docs.verkada.com/docs/cm22-mini-dome-datasheet.pdf), [CM42](https://www.verkada.com/security-cameras/mini/cm42/), [CM42-S](https://www.verkada.com/security-cameras/mini/cm42-s/), [CB52-E/CB62-E](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet#models), [CB52-TE/CB62-TE](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet#overview), [CH52-E](https://www.verkada.com/security-cameras/multisensor/ch52-e/), [CH53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-ch53-e-datasheet.pdf), [CF81-E/CF83-E](https://www.verkada.com/security-cameras/fisheye), [CY53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cy53-e-datasheet.pdf), [TD52](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), [TD33](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), [TD53](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), y el [TD62](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom).
{% hint style="warning" %}
Las SKU validadas por FIPS para los modelos de cámara enumerados arriba son compatibles como cámaras de contexto PTZ.
{% endhint %}
{% endtab %}
{% endtabs %}
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## Comportamiento del sistema y consideraciones
{% tabs %}
{% tab title="Factores que pueden afectar la precisión" %}
Sentry Mode se basa en nuestro algoritmo de detección de personas para acercar con precisión a las personas que entran en el campo de visión de la cámara. Los factores ambientales pueden afectar este algoritmo, haciendo que Sentry Mode ocasionalmente no detecte a ciertas personas. Estas son las principales variables que podrían afectar la precisión y el rendimiento general de Sentry Mode:
* **Obstrucciones.** A medida que una persona se mueve por el campo de visión de la cámara, otro objeto puede ocultarla temporal o permanentemente de la línea de visión del PTZ. Esto puede causar problemas para nuestros algoritmos de seguimiento al seguir con precisión a las personas a lo largo de la escena.
{% hint style="info" %}
Para obtener resultados óptimos, recomendamos usar Sentry Mode en áreas con obstrucciones mínimas.
{% endhint %}
* **Ventana de detección limitada.** Al configurar Sentry Mode, *recomendamos elegir un campo de visión amplio que capture toda la escena que desea monitor*. Las personas deben ser visibles durante aproximadamente 5 segundos para que Sentry Mode siga con precisión su trayectoria. Es posible que la cámara no detecte a las personas que corren a través de un campo de visión estrecho y/o aparecen durante menos de 5 segundos debido al algoritmo de seguimiento de la cámara.
* **Alto tráfico peatonal.** En áreas de alta densidad, como aeropuertos, estadios y recintos de conciertos, el Modo Centinela puede no detectar a las personas en la escena porque la cámara ya está siguiendo a otra persona o grupo. Aunque hemos implementado restricciones de movimiento de la cámara en escenas con grandes multitudes (10+ personas) y un mecanismo de tiempo de espera de zoom, la cámara aún puede no detectar a ciertas personas en el borde de la escena.
* **Distancia a la cámara.** La precisión del Modo Centinela puede disminuir cuando las personas están a más de 150 pies (50 m) de la cámara.
{% hint style="info" %}
Para una cobertura óptima con el Modo Centinela, recomendamos emparejar la PTZ con una cámara fija (por ejemplo, Dome, Bullet o Fisheye) que monitoree toda la escena. Esto ayuda a mantener el contexto general del área total cuando una cámara PTZ hace zoom en personas específicas.
{% endhint %}
{% endtab %}
{% tab title="Comportamientos esperados" %}
* **Arranque de la cámara.** Al arrancar inicialmente una cámara PTZ, el Modo Centinela puede tardar 1–2 minutos en detectar personas.
* **Obstrucciones.** Cuando objetos obstruyen la línea de visión de la PTZ hacia una persona detectada que está siendo seguida, la cámara hace zoom hacia afuera ligeramente y se pausa temporalmente para recuperar el seguimiento del sujeto. Si el sujeto no se detecta dentro de 2 segundos, la cámara vuelve a la posición de inicio del Modo Centinela.
* **Grupos grandes.** Cuando sigue a un grupo de personas, la PTZ elige el nivel de zoom óptimo para mantener a cada persona claramente visible dentro del encuadre. Si se detectan más de 10 personas dentro del campo de visión de la cámara, la PTZ permanece en la posición inicial del Modo centinela para conservar el contexto completo de la escena.
{% endtab %}
{% tab title="Recomendaciones de instalación" %}
**Instale la cámara en un punto elevado**
Para obtener resultados óptimos, la cámara PTZ debe instalarse al menos a 25 pies (8 m) del suelo. El punto de vista más alto permite que la cámara tenga una vista lo más amplia posible y aproveche al máximo el zoom óptico de 28x.
**Coloque la cámara a menos de 150 pies (50 m) de los posibles sujetos**
El algoritmo de detección de personas es más preciso cuando las personas están a menos de 150 pies (50 m) de la cámara. Aunque la cámara puede capturar personas a mayores distancias, la precisión del Modo centinela disminuye.
**Minimice las obstrucciones**
Al configurar el Modo centinela, es importante elegir un campo de visión sin obstrucciones en un área que minimice la interferencia de objetos, como árboles o cercas. Las obstrucciones pueden hacer que la cámara pierda el seguimiento de las personas detectadas en la escena.
{% endtab %}
{% endtabs %}
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{% hint style="info" %}
**¿Prefiere verlo en acción?** Consulte el [tutorial en video](https://www.youtube.com/watch?v=w7bE6ud8fzo).
{% endhint %}
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