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# Configure el modo Sentry en una cámara PTZ

Sentry Mode está disponible en todas las cámaras PTZ y proporciona monitoreo automatizado cuando no hay un operador disponible. Convierte la cámara PTZ en una herramienta de monitoreo receptiva que detecta y sigue a las personas en tiempo real. Sentry Mode forma parte de la suite de análisis de personas de Verkada, y su precisión depende de una correcta instalación de la cámara, de la densidad de la escena y de la visibilidad y distancia de las personas dentro del campo de visión.

**Cómo funciona**

* La cámara PTZ detecta a las personas a medida que ingresan en su campo de visión.
* Cuando se detecta a una persona, la cámara hace zoom para capturar grabación de alta resolución y sigue a la persona durante aproximadamente 15 segundos.
* Luego, la cámara hace zoom para alejarse y restaurar el contexto completo de la escena.
* Puede ejecutar Sentry Mode de forma continua o programarlo para que funcione en horarios específicos.

***

### Permisos de usuario

{% hint style="danger" %}
Debe tener permisos de administrador del sitio para configurar Sentry Mode en una cámara PTZ. Obtenga más información sobre [Roles y permisos para cámaras](/verkada-cameras/es/primeros-pasos/roles-and-permissions-for-cameras.md).
{% endhint %}

|                             |                 |                                                                                                                                                                 |
| --------------------------- | --------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **Rol**                     | **Acceso**      | **Permisos**                                                                                                                                                    |
| **Administrador del sitio** | Acceso total    | <p>✔️ Puede habilitar y deshabilitar Sentry Mode.</p><p>✔️ Puede configurar y editar los ajustes de Sentry Mode.</p>                                            |
| **Visor del sitio**         | Acceso limitado | <p>❌ No puede habilitar ni deshabilitar Sentry Mode.</p><p>✔️ Puede ver, pero no configurar ni editar los ajustes de Sentry Mode.</p>                           |
| **Solo en vivo**            | Sin acceso      | ❌ No puede ver **Modo centinela** <img src="/files/5319a6b107d4d7f1d100044ac68811b95789edd9" alt="" data-size="line"> en la barra de herramientas de la cámara. |

***

## Configuración

{% stepper %}
{% step %}
**En Verkada Command, vaya a Todos los productos > Cámaras.**
{% endstep %}

{% step %}
**Seleccione una cámara PTZ.**
{% endstep %}

{% step %}
**En la barra de herramientas a la derecha de la transmisión de video, haga clic en** <img src="/files/5319a6b107d4d7f1d100044ac68811b95789edd9" alt="" data-size="line"> **y active Sentry Mode.**

<div align="left" data-with-frame="true"><figure><img src="/files/ac7b636ce567bfc0e6a79809f07138da37ad8d4c" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

{% hint style="danger" %}
Sentry Mode está vinculado de forma inherente a la ubicación preestablecida con la que está emparejado. Si elimina una ubicación preestablecida usada por Sentry Mode, también se elimina la configuración de Sentry Mode.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**Haga clic en Configuración para comenzar la configuración.**

Puede configurar [**Áreas de patrulla**](#patrol-areas) y [**Disparadores contextuales**](#contextual-triggers)**.**
{% endstep %}
{% endstepper %}

{% tabs %}
{% tab title="Áreas de patrulla" %}
Las Áreas de patrulla definen las vistas preestablecidas por las que una cámara PTZ recorre al ejecutar Sentry Mode. Ayudan a garantizar una cobertura uniforme en las áreas clave de una escena cuando no se requiere seguimiento continuo. Puede configurar patrullas usando vistas preestablecidas existentes o crear nuevas directamente desde la configuración de Sentry Mode.

#### Cómo funciona

* La cámara PTZ recorre las vistas preestablecidas configuradas según sus ajustes.
* La vista de patrulla predeterminada es la posición inicial de la cámara.
* Puede asignar hasta 25 vistas preestablecidas a una sola patrulla de Sentry Mode.
* Para obtener los mejores resultados, use preajustes de campo de visión amplio para capturar la escena completa.

***

### Configuración

{% stepper %}
{% step %}
**Selecciona** **Áreas de patrulla > Agregar área de patrulla.**
{% endstep %}

{% step %}
**Seleccione o cree una vista preestablecida para agregar a su patrulla.**
{% endstep %}

{% step %}
**Junto al Área de patrulla que agregó, haga clic en Agregar región activa.**

1. Haga clic en la transmisión de video para dibujar polígonos de forma libre dentro del campo de visión de la cámara y especificar un área de monitoreo enfocada para cada preajuste.

{% hint style="warning" %}
Puede dibujar un máximo de 20 polígonos de forma libre por Región activa.
{% endhint %}

2. Haga clic en **Guardar.**

{% hint style="warning" %}
Una vez activado, Sentry Mode solo se activa cuando se detecta a personas dentro de la región activa definida. No hace zoom sobre ninguna persona detectada fuera de la región.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**Al usar varias vistas preestablecidas con Sentry Mode, el sistema le solicita que establezca un tiempo de permanencia. El tiempo de permanencia define durante cuánto tiempo la cámara PTZ supervisa cada vista preestablecida antes de pasar a la siguiente ubicación de la secuencia.**

{% hint style="warning" %}
Los valores de tiempo de permanencia oscilan entre 30 segundos y 24 horas. El valor predeterminado es 2 minutos.
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}
**(Opcional) Desactive Seguir a las personas para configurar una patrulla PTZ más tradicional.**

Esto hace que la cámara alterne entre las ubicaciones preestablecidas configuradas, sin hacer zoom sobre ninguna persona detectada.
{% endstep %}

{% step %}
**(Opcional) Configure un horario para Sentry Mode.**

Esto es útil para monitorear áreas durante horarios específicos, como noches y fines de semana. Si la función de programación está deshabilitada, Sentry Mode está activo las 24 horas, los 7 días de la semana una vez activado.

1. Junto a **Horario,** haz clic en <i class="fa-greater-than">:greater-than:</i>.
2. Haga clic en cualquier parte de la cuadrícula para abrir la ventana de configuración.
   1. Ingrese la hora del horario.
   2. Seleccione los días de la semana para que el horario se repita.
   3. Haga clic en **Listo.**
3. Haga clic en **Guardar.**
   {% endstep %}

{% step %}
**Haga clic en Guardar para volver a la vista de la cámara.**

La PTZ se encargará de capturar automáticamente imágenes de alta resolución de personas dentro del campo de visión de la cámara o de las regiones activas en los horarios programados.
{% endstep %}

{% step %}
**En las pestañas People y Faces, luego puedes ver imágenes de alta calidad y en primer plano de personas capturadas durante Sentry Mode.**

<div align="left" data-with-frame="true"><img src="/files/6053ac850206829486a021ec133c19a2674a53c6" alt="" width="800"></div>
{% endstep %}
{% endstepper %}
{% endtab %}

{% tab title="Disparadores contextuales" %}
Las cámaras PTZ pueden pasar por alto eventos importantes cuando se enfocan en otra área del campo de visión. Los disparadores contextuales solucionan esto usando una cámara disparadora para guiar el enfoque de la PTZ. Cuando la cámara disparadora detecta a una persona en el campo de visión superpuesto, alerta a la cámara PTZ para que siga a esa persona. Esto es más eficaz para monitorizar áreas restringidas o de poco tráfico, como salidas de emergencia o zonas fuera de límites.

#### Cómo funciona

* La cámara disparadora detecta a una persona dentro de una zona de disparo definida por el usuario.
* La cámara disparadora alerta a la cámara PTZ sobre la detección.
* La cámara PTZ realiza automáticamente paneo, inclinación y zoom hasta la vista preestablecida asociada y sigue a la persona durante aproximadamente 15 segundos.
* Luego, la cámara PTZ vuelve a su vista preestablecida anterior.
* Los disparadores contextuales reemplazan cualquier patrulla PTZ activa.

***

### Configuración

{% hint style="info" %}
Los usuarios necesitan [Administrador del sitio](/verkada-cameras/es/primeros-pasos/roles-and-permissions-for-cameras.md) permisos tanto para el sitio de la cámara de contexto como para el sitio de la cámara PTZ para crear, editar y eliminar disparadores contextuales.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}
**Selecciona** **Disparadores contextuales > Agregar disparador.**
{% endstep %}

{% step %}
**Selecciona una cámara para agregarla como disparador y luego haz clic en Siguiente.**
{% endstep %}

{% step %}
**Haz clic en la transmisión de cámara para agregar un área poligonal de hasta 6 puntos donde el movimiento de personas activará el disparador y luego haz clic en Siguiente.**
{% endstep %}

{% step %}
**Usa los controles de la transmisión de la PTZ para mover el campo de visión para que coincida con el campo de visión o la región de activación de la cámara disparadora y luego haz clic en Guardar.**
{% endstep %}

{% step %}
**Haga clic en Guardar para volver a la vista de la cámara.**

{% hint style="warning" %}
Puedes agregar hasta 6 disparadores contextuales.
{% endhint %}
{% endstep %}
{% endstepper %}

***

### Cámaras compatibles

Solo los siguientes modelos de cámara se pueden configurar como cámaras de contexto para disparadores contextuales: [CD22](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd22/)/[CD22-E](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd22-e/), [CD32](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd32/)/[CD32-E](https://www.verkada.com/au/security-cameras/dome/cd32-e/), [CD42](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd42/)/[CD42-E](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd42-e/), [CD43](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd43-datasheet.pdf)/[CD43-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd43-e-datasheet.pdf), [CD52](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd52/)/[CD52-E,](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet/cb52-e/) [CD53](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd53-datasheet.pdf)/[CD53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd53-e-datasheet.pdf), [CD62](https://www.verkada.com/security-cameras/dome/cd62/)/[CD62-E](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet/cb62-e/), [CD63](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd63-datasheet.pdf)/[CD63-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cd63-e-datasheet.pdf), [CM22](https://docs.verkada.com/docs/cm22-mini-dome-datasheet.pdf), [CM42](https://www.verkada.com/security-cameras/mini/cm42/), [CM42-S](https://www.verkada.com/security-cameras/mini/cm42-s/), [CB52-E/CB62-E](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet#models), [CB52-TE/CB62-TE](https://www.verkada.com/security-cameras/bullet#overview), [CH52-E](https://www.verkada.com/security-cameras/multisensor/ch52-e/), [CH53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-ch53-e-datasheet.pdf), [CF81-E/CF83-E](https://www.verkada.com/security-cameras/fisheye), [CY53-E](https://docs.verkada.com/docs/video-security-cy53-e-datasheet.pdf), [TD52](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), [TD33](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), [TD53](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom), y la [TD62](https://www.verkada.com/intercom/video-intercom).

{% hint style="warning" %}
Las SKU validadas por FIPS para los modelos de cámara enumerados arriba son compatibles como cámaras de contexto PTZ.
{% endhint %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

***

## Comportamiento del sistema y consideraciones

{% tabs %}
{% tab title="Factores que pueden afectar la precisión" %}
Sentry Mode se basa en nuestro algoritmo de detección de personas para hacer zoom con precisión sobre las personas que entran en el campo de visión de la cámara. Los factores ambientales pueden afectar a este algoritmo y hacer que Sentry Mode ocasionalmente no detecte a algunas personas. Estas son las principales variables que pueden afectar la precisión y el rendimiento general de Sentry Mode:

* **Obstrucciones.** Cuando una persona se desplaza por el campo de visión de la cámara, otro objeto puede ocultarla temporal o permanentemente de la línea de visión de la PTZ. Esto puede causar problemas a nuestros algoritmos de seguimiento al seguir con precisión a las personas a lo largo de toda la escena.

{% hint style="info" %}
Para obtener resultados óptimos, recomendamos usar Sentry Mode en áreas con obstrucciones mínimas.
{% endhint %}

* **Ventana de detección limitada.** Al configurar Sentry Mode, *recomendamos elegir un campo de visión amplio que permita capturar toda la escena que desea monitorizar*. Las personas deben ser visibles durante aproximadamente 5 segundos para que Sentry Mode siga con precisión su recorrido. Las personas que corren a través de un campo de visión estrecho y/o aparecen durante menos de 5 segundos pueden pasar desapercibidas para el algoritmo de seguimiento de la cámara.
* **Alto tránsito peatonal.** En áreas de alta densidad, como aeropuertos, estadios y recintos para conciertos, Sentry Mode puede pasar por alto a personas en la escena porque la cámara ya está rastreando a otra persona o grupo. Aunque hemos implementado restricciones de movimiento de la cámara en escenas con grandes multitudes (10 o más personas) y un mecanismo de tiempo de espera del zoom, la cámara aún puede pasar por alto a algunas personas en el borde de la escena.
* **Distancia a la cámara.** La precisión de Sentry Mode puede disminuir cuando las personas están a más de 150 pies (50 m) de la cámara.

{% hint style="info" %}
Para una cobertura óptima con Sentry Mode, recomendamos combinar la PTZ con una cámara fija (p. ej., Dome, Bullet o Fisheye) que monitoree toda la escena. Esto ayuda a mantener el contexto general del área total cuando una cámara PTZ hace zoom sobre personas específicas.
{% endhint %}
{% endtab %}

{% tab title="Comportamientos esperados" %}

* **Inicio de la cámara.** Tras el arranque inicial de una cámara PTZ, Sentry Mode puede tardar de 1 a 2 minutos en detectar personas.
* **Obstrucciones.** Cuando los objetos obstruyen la línea de visión de la PTZ hacia una persona detectada que está siendo seguida, la cámara hace zoom hacia afuera ligeramente y se pausa temporalmente para recuperar el seguimiento del sujeto. Si el sujeto no se detecta en 2 segundos, la cámara vuelve a la posición de inicio de Sentry Mode.
* **Grupos grandes.** Al seguir a un grupo de personas, la PTZ elige el nivel de zoom óptimo para mantener a cada persona claramente visible dentro del encuadre. Si se detectan más de 10 personas dentro del campo de visión de la cámara, la PTZ permanece en la posición de inicio de Sentry Mode para conservar el contexto completo de la escena.
  {% endtab %}

{% tab title="Recomendaciones de instalación" %}
**Instala la cámara en un punto elevado**

Para obtener resultados óptimos, la cámara PTZ debe instalarse al menos a 25 pies (8 m) sobre el suelo. El punto de vista más alto permite que la cámara tenga la vista más amplia posible y aproveche al máximo el zoom óptico de 28x.

**Coloque la cámara a menos de 150 ft (50 m) de los posibles sujetos**

El algoritmo de detección de personas es más preciso cuando las personas se encuentran a menos de 150 ft (50 m) de la cámara. Aunque la cámara puede capturar personas a mayores distancias, la precisión del modo Sentry disminuye.

**Minimice las obstrucciones**

Al configurar el modo Sentry, es importante elegir un campo de visión despejado en un área que minimice la interferencia de objetos, como árboles o cercas. Las obstrucciones pueden hacer que la cámara pierda de vista a las personas detectadas en la escena.
{% endtab %}
{% endtabs %}

***

{% hint style="info" %}
**¿Prefiere verlo en acción?** Consulte el [video tutorial](https://www.youtube.com/watch?v=w7bE6ud8fzo).
{% endhint %}


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```

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