# AC41 でドライロックを設定する

アクセス電源コントローラがロックに電源を供給している場合、ロックが継続的に解除されたままになると、電源コントローラの入力が常時開（NO）接続を必要としていることを示している可能性があります。同じ問題は入力が常時閉（NC）の電源コントローラでも見られます。この場合、ロックは常に施錠されたままとなり、トラブルシューティング手順では逆の結果が見られます。

{% hint style="warning" %}
{% stepper %}
{% step %}
**両方の場合の解決策は同じで、** [**AC41**](https://docs.verkada.com/docs/door-controller-ac41-datasheet.pdf) **と電源コントローラの間にアイソレータリレーを接続することです。**
{% endstep %}

{% step %}
**この** [**AC42**](https://docs.verkada.com/docs/door-controller-ac42-datasheet.pdf) **はこのグラウンドループのシナリオに影響されません。**
{% endstep %}
{% endstepper %}
{% endhint %}

### トラブルシューティング手順

ロックの状態が期待どおりに変わらない場合、次の方法でこの問題が発生しているか確認できます：

{% stepper %}
{% step %}
**マルチメータを使用してAC41のロックリレー（NO/COMが0Vでの導通）をテストします：**

* 通常状態では導通していません。
* **TRIGGER LOCK** ボタンを押すとリレーが導通します。
  {% endstep %}

{% step %}
**アクセス電源コントローラの入力をテストします。**
{% endstep %}

{% step %}
**アクセス電源コントローラの入力を短絡します。ロックは解除されるはずです。**
{% endstep %}

{% step %}
**短絡を解除します。ロックは再施錠されるはずです。**
{% endstep %}

{% step %}
**AC41をアクセス電源コントローラに再接続します。AC41でロックをトリガーしてもロック状態は変わりません。**
{% endstep %}
{% endstepper %}

#### 分析

グラウンドループにより、アクセス電源コントローラがAC41からのトリガーイベントを検出できなくなっています。

#### 解決策

AC41とアクセス電源コントローラの間にアイソレータリレーを使用してください。これによりグラウンドループが断たれ、ロックが期待どおりに解除／施錠されるようになります。以下の例を参照してください：

![](https://1638618382-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaaHs5RfKqv9Z49mi02cC%2Fuploads%2Fgit-blob-efc28aedc95b6b045889c6b25badb31bd93baa98%2Faf0f0560a6b72145149fd8a426ae69309c6b3cd9.png?alt=media)

***

## 事例研究

### 問題点

新しいアクセスコントローラ（AC41）導入において、ある扉が施錠されないという問題がありました。原因はAC41とアクセス電源コントローラ間の接地差でした。これは通常、 *グラウンドループ*と呼ばれます。問題を解決するために、AC41とアクセス電源コントローラの入力の間にリレーが追加されました。

### トラブルシューティング手順

{% stepper %}
{% step %}
**Verkada Commandで扉のアクセス履歴を確認し、扉が施錠スケジュールになっていたかを確認してください。**
{% endstep %}

{% step %}
**配線の物理的な部分を確認します。**
{% endstep %}
{% endstepper %}

### 前提

この事例研究では、次の2つの前提があります：

* 前提1：構成は扉を施錠状態に保つと想定されたとおりである。
* 前提2：AC41のロックリレーが動作していない可能性がある。

#### 前提1

* このロックには標準的なドライ構成が使用されていました。
* AC41の常時開（NO）および共通（COM）ポートはアクセス電源コントローラの入力に接続されています。
* 電源コントローラがマグロックに電力を供給します。以下の例を参照してください：

![](https://1638618382-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaaHs5RfKqv9Z49mi02cC%2Fuploads%2Fgit-blob-47f86788ff7c76af8f875f871161b84675ce2d1f%2F4d2c102dae2b2994a28b2b1413450cfd4f86bf3c.png?alt=media)

#### 前提2

AC41のロックリレーが動作していない可能性があります。トラブルシューティングとして試した手順は次のとおりです：

{% stepper %}
{% step %}
**マルチメータテストを行うためにAC41から配線を切り離しました。**
{% endstep %}

{% step %}
**AC41のカセットのNOとCOMポート間の導通を測定しました。リレーが非トリガー状態のときはマルチメータは開放（OL）を示しました。これは正常な状態です。**
{% endstep %}

{% step %}
**TRIGGER LOCKを押すと、高い音のハムが鳴り回路が導通していることを確認しました。これによりAC41が機能していることが検証されました。**
{% endstep %}

{% step %}
**AC41をアクセス電源コントローラ（NO COM）に再接続しました。最初は、配線が接触していないかのようにロックは引き続き施錠されたままでした。**
{% endstep %}

{% step %}
**TRIGGER LOCKを押すとAC41のロックリレーがカチッと切り替わる音が聞こえ、電源コントローラは期待どおりにマグロックを即座に解除しました。しかし、AC41のリレーがクリックして元に戻った後、ロックは再施錠されませんでした。**
{% endstep %}

{% step %}
**AC41を切り離し、アクセス電源コントローラに注目しました。アクセス電源コントローラの入力にはまだ2本のワイヤがぶら下がっていました。**
{% endstep %}

{% step %}
**ワイヤを分離してロック状態を確認しました：施錠、これはAC41が接続されていたときとは異なりました。**
{% endstep %}

{% step %}
**ワイヤを触れ合わせると回路が短絡してロックが解除されました。このテストはAC41が行うべき動作を模しており、AC41が接続されている場合とは異なる結果が発生しました。**
{% endstep %}
{% endstepper %}

アクセス電源コントローラは、マグロックを解除すべきかどうかを判断するために2つの入力を監視しています。入力に電圧をかけ、内部抵抗にかかる電圧を測定してチェックします。電圧が高ければ、2つの入力間の接続は開放と判断します。入力を接続すると電圧は低くなり、これが解除をトリガーします。

![](https://1638618382-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaaHs5RfKqv9Z49mi02cC%2Fuploads%2Fgit-blob-3e9e8d8507f72725097b000a718693899c86bc34%2F855107986931e2f1b902002526dc7de75ddb3100.png?alt=media)

テストの結果、AC41はロックリレーを開いた状態にしていますが、電源コントローラは回路が閉じていると検出していました。

AC41は多くの設置でロックに電力を供給するため、ロックリレーに電力を供給することができます。このため、ドライ構成においてロックリレーは純粋なスイッチのように動作しません。このリレーはAC41のグランドに接続されます。通常はAC41と電源コントローラの接地が一致しているため問題は発生しません。

今回の事例では、AC41と電源コントローラのアース接地が異なっていました。これはAC41の基準電圧が電源コントローラと一致しないことを意味します。電位差があると電気が移動します。共通のグラウンドがないと、電気は一方のグラウンドからもう一方へ流れました。その結果、電源コントローラは入力回路が閉じていると誤検出しました。

![](https://1638618382-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaaHs5RfKqv9Z49mi02cC%2Fuploads%2Fgit-blob-84ff4da85d87852728afbd2b1bc3b9574bfeb419%2Fac67c129f5691122704f07585594d5ddb809acb7.png?alt=media)

### 解決策

AC41とアクセス電源コントローラの間にアイソレータリレーを接続しました。これによりデバイス間の分離が行われ、一方のグラウンドから他方へ電気が流れるのを防ぎます。このリレーを設置した直後にマグロックは期待どおりに動作し始めました。

以下はAC41とアクセス電源コントローラの間にアイソレータリレーを追加する際の典型的な配線です。リレーはAC41のカセットから給電し、共通（COM）とNOまたはNCを電源コントローラの入力に接続します。電源コントローラが常時閉を期待する場合はNCを使用し、それ以外はNOを使用してください。

**AC41カセットからリレーへの配線**

![](https://1638618382-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaaHs5RfKqv9Z49mi02cC%2Fuploads%2Fgit-blob-8e8adacbea317b7fcaf9872398c61745dec11428%2F66160c61cb03132eda5ff3eac464bca0f80cfc1c.png?alt=media)

**修正の図**

![](https://1638618382-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FaaHs5RfKqv9Z49mi02cC%2Fuploads%2Fgit-blob-efc28aedc95b6b045889c6b25badb31bd93baa98%2Faf0f0560a6b72145149fd8a426ae69309c6b3cd9.png?alt=media)