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# AC41 でドライロックを設定する

アクセス電源コントローラがロックに電力を供給しているのにロックが継続的に解錠されたままの場合、電源コントローラの入力が常時開（NO）接続を必要としていることを示している可能性があります。同じ問題は、入力が常時閉（NC）の電源コントローラでも見られます。この場合、ロックは常に施錠されたままで、トラブルシューティング手順では逆の結果が見られます。

{% hint style="info" %}

* 解決策は両方の場合で同じで、アイソレータリレーを [AC41](https://docs.verkada.com/docs/door-controller-ac41-datasheet.pdf) と電源コントローラの間に
* その [AC42](https://docs.verkada.com/docs/door-controller-ac42-datasheet.pdf) このグラウンドループの状況の影響を受けません。
  {% endhint %}

***

### トラブルシューティングの方法

ロック状態が期待どおりに変化しない場合、この問題が発生していることを確認できます。

{% stepper %}
{% step %}
**マルチメーターを使用して、AC41のロックリレーの導通をテストします（0VでNO/COM）：**

* 通常状態では導通しません。
* **ロックをトリガー** ボタンを押すと、リレーが導通します。
  {% endstep %}

{% step %}
**アクセス電源コントローラの入力をテストします。**
{% endstep %}

{% step %}
**アクセス電源コントローラの入力をショートします。ロックは解錠されるはずです。**
{% endstep %}

{% step %}
**ショートを解除します。ロックは再施錠されるはずです。**
{% endstep %}

{% step %}
**AC41をアクセス電源コントローラに再接続します。AC41でロックをトリガーしても、ロック状態は変化しません。**
{% endstep %}
{% endstepper %}

#### 分析

グラウンドループが原因で、アクセス電源コントローラがAC41からのトリガーイベントを検出できていません。

#### 解決策

AC41とアクセス電源コントローラの間にアイソレータリレーを使用します。これによりグラウンドループが断たれ、ロックが期待どおりに解錠/施錠されます。以下の例を参照してください：

<div align="left" data-with-frame="true"><img src="/files/d39f171c07288b3d5d117f7cf04b9a405d4ee5bf" alt=""></div>

***

## 事例紹介

### 問題

新しいアクセスコントローラ（AC41）の導入で、1つのドアがロックしませんでした。原因はAC41とアクセス電源コントローラの間の接地差でした。これは一般に *グラウンドループ*と呼ばれます。問題を解決するため、AC41とアクセス電源コントローラの入力の間にリレーが追加されました。

### トラブルシューティング手順

{% stepper %}
{% step %}
**Verkada Commandでドアのアクセス履歴を確認し、ドアがロックされたスケジュールに設定されていたかを確認します。**
{% endstep %}

{% step %}
**実際の配線を確認します。**
{% endstep %}
{% endstepper %}

### 前提

この事例には2つの前提があります：

* 前提1：この構成は、ドアをロック状態に保つための想定どおりの設定です。
* 前提2：AC41のロックリレーが動作していない可能性があります。

#### 前提1

* このロックでは標準的なドライ構成でした。
* AC41の常時開（NO）ポートと共通（COM）ポートは、アクセス電源コントローラの入力に接続されます。
* 電源コントローラがマグロックに電力を供給します。以下の例を参照してください：

<div data-with-frame="true"><img src="/files/63d134ebf467fc206cdfc199d836be6f0f872e16" alt=""></div>

#### 前提2

AC41のロックリレーが動作していない可能性があります。トラブルシューティングのために試した手順は次のとおりです：

{% stepper %}
{% step %}
**マルチメーターでテストするため、AC41から配線を外しました。**
{% endstep %}

{% step %}
**AC41のカセットのNOポートとCOMポート間の導通を測定しました。リレーがトリガーされていない状態ではそうであるべきですが、マルチメーターの表示はオープンループ（OL）でした。**
{% endstep %}

{% step %}
**TRIGGER LOCKを押すと、高いハム音で回路が導通したことが確認できました。これにより、AC41が正常に機能していることが確認できました。**
{% endstep %}

{% step %}
**AC41をアクセス電源コントローラ（NO COM）に再接続しました。最初は、配線が接触していないかのように、ロックは期待どおりロックされたままでした。**
{% endstep %}

{% step %}
**TRIGGER LOCKを押すと、AC41がロックリレーを切り替えるクリック音が聞こえました。電源コントローラは直ちにマグロックを期待どおり解錠しました。ただし、AC41のリレーがクリックして元に戻った後も、ロックは再施錠されませんでした。**
{% endstep %}

{% step %}
**AC41を切り離し、焦点をアクセス電源コントローラに移しました。アクセス電源コントローラの入力には、まだ2本の配線がぶら下がっていました。**
{% endstep %}

{% step %}
**配線を離してロック状態を確認すると、ロックされていました。これはAC41を接続していたときとは異なっていました。**
{% endstep %}

{% step %}
**配線同士を触れ合わせると回路がショートし、ロックが解錠されました。このテストはAC41が行うはずの動作を再現したもので、AC41接続時とは異なる結果になりました。**
{% endstep %}
{% endstepper %}

アクセス電源コントローラは、マグロックを解錠すべきかどうかを判断するために2つの入力を監視します。入力に電圧をかけ、内部抵抗の両端電圧を測定して確認します。電圧が高ければ、電源コントローラは2つの入力間の接続が開いていると判断します。入力を接続すると電圧が低くなり、解錠がトリガーされます。

<div data-with-frame="true"><img src="/files/74555d0071cd93e8aa3ff1c236aaadace55ab817" alt=""></div>

テスト結果から、AC41のロックリレーは開いていますが、電源コントローラは閉回路を検出しています。

多くの設置ではAC41をロックへの給電に使用するため、AC41はロックリレーに電力を供給できます。そのため、ドライ構成ではロックリレーは純粋なスイッチとしては動作しません。このリレーはAC41のグラウンドに接続されています。通常はAC41と電源コントローラの接地が一致しているため、問題は発生しません。

このケースでは、AC41と電源コントローラのアース接地が異なっていました。つまり、AC41の基準電圧が電源コントローラの基準電圧と一致していませんでした。電気が移動するのは、電位差があるためです。共通ではない接地により、電気は一方の接地からもう一方へ移動しました。その結果、電源コントローラは入力回路が完了していると誤って検出しました。

<div data-with-frame="true"><img src="/files/c9a09df713255bb3f9de16250705cba50bc7e15c" alt=""></div>

### 解決策

AC41とアクセス電源コントローラの間にアイソレータリレーを接続しました。これにより機器が分離され、一方の接地からもう一方へ電気が流れるのを防げます。このリレーを取り付けるとすぐに、マグロックは期待どおりに動作し始めました。

AC41とアクセス電源コントローラの間にアイソレータリレーを追加する場合の一般的な配線は次のとおりです。リレーにはAC41カセットから電力を供給し、その後、COMとNOまたはNCを電源コントローラの入力に接続します。電源コントローラが常時閉回路を想定している場合はNCを使用し、それ以外の場合はNOを使用します。

**AC41カセットからリレーへの配線**

<div data-with-frame="true"><img src="/files/b1b0327d05a4c3bb51083eea3f03ab69c9599e61" alt=""></div>

**修正の図**

<div data-with-frame="true"><img src="/files/d39f171c07288b3d5d117f7cf04b9a405d4ee5bf" alt=""></div>


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