# アクセシビリティ向けにモーター付きドアを設定する
建物外部に自動ドアオープナーを取り付けることは一般的であり、障害を持つ来訪者がドアを引いて開けられない場合に出入口を利用可能にするため、Americans with Disabilities Act（ADA）ボタン（または何らかの配慮）に準拠するために必要です。
これらの種類のドアのアクセスコントロールは、ロッキングハードウェアのために難しいです。たとえば、ドアが施錠されている場合にボタンがモーターを作動させてしまわないようにしたいです。
## モーターを直接配線する
モーターに1つではなく2つの独立した入力がある場合、次が必要です：
* 2つの独立したボタン入力を持つモーター1台
* 制限された外部ボタン
* 制限されていない内部ボタン
ネイティブな分離がない乾式ドア1枚の標準的な設置では、次が必要です：
* 入力が1つのモーター1台
* 制限された外部ボタン
* 制限されていない内部ボタン
* リレー1個
* DPDTリレー1個
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退出イベントには、パッシブ赤外線（PIR）リクエスト・トゥ・エグジット（REX）とドアポジションインジケータ（DPI）を推奨します。
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{% hint style="danger" %}
Verkadaはサードパーティ製機器によって生じた損害について責任を負いません。
{% endhint %}
## モーターのハードウェアを理解する
ほとんどの複雑なモーターはこの問題を考慮しており、アクセスコントロールシステムを接続するために指定された追加の入力を含んでいます。
### モーターのモードを判定する
この入力は **を必要とします** a [12ボルトのハイ信号](#h_9d13cac7fb) または [閉じたゲート/ボタン検出（接点検出）](#h_62a9ca50ed).
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可能であれば、どのモードであるか、そしてモーターがどの電圧を期待しているかを確認するために、必ずモーターのサービスマニュアルを確認することを強くお勧めします。
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{% hint style="info" %}
どちらの場合でも、内部ボタンをアクセスコントローラのREX解除入力に配線し、外部ボタンのトリガーとは隔離された入力にする必要があります。
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モーターが電圧ハイ信号を期待する場合
**ロックをウェット（湿式）で駆動する**
VerkadaアクセスコントローラのドアポートのNOおよびC接点を、このモーターの該当入力と並列に接続します。
**外部電源でロックをドライ（乾式）で駆動する**
アクセス電源コントローラ（APC）の出力のNOおよびC接点を、モーターの該当入力と並列にドアロックへ接続します。APCのNOおよびC接点をボード上の追加のドア接続に接続し、可能であればAPCをVerkadaアクセスコントローラからの単一入力で両方の出力をトリガーするように設定します（マルチドアモード）。
モーターが閉じたゲート信号を期待する場合
このモードでは、異なる2つのボタンを同時に押す必要がある場合にのみモーターが作動するはずです。
{% hint style="danger" %}
⚠️ このモードでモーターに電圧を送ると、機器に重大な損傷を与える可能性があります。
{% endhint %}
**ロックをウェット（湿式）で駆動する**
外部リレーを使用して、VerkadaアクセスコントローラのドアポートのNOおよびC接点を外部リレーの該当入力と並列に接続します。そのリレーの出力側で、NOおよびCをモーター入力の入力端子とコモンに接続します。
**ロックをドライで駆動する**
ダブルポール・シングルスロー（DPST）である必要がある外部リレーを使用して、VerkadaアクセスコントローラのドアポートのNOおよびC接点をその外部リレーの該当入力と並列に接続します。そのリレーの出力1では、NOおよびCをモーター入力の入力端子とコモンに接続します。出力2では、APCをVerkadaドアポートに接続するのと同様に接続します。